Ce bon vieux char

"(...)l'image traditionnelle du char (le corps) tiré par des chevaux indisciplinés (les sens) que le cocher (l'intellect) tente de diriger au moyen des rênes (le mental) afin de permettre au maître du véhicule (le Soi) d'ateindre "ce lieu d'où l'on ne naît plus à nouveau". "On la comprend sous le nom de yoga, cette ferme emprise sur les sens."

Feuga Pierre et Michaël Tara, Le Yoga, Presses Universitaires de France, Paris, 1998.